Per circolare su strada i mezzi agricoli e i loro conducenti hanno bisogno di assolvere a requisiti specifici tra cui i principali sono:
- patente di guida di categoria A1 per macchine agricole o complessi che non superano 1,60 m. di larghezza, 2,5 m. di altezza e 2,5 t. di massa complessiva a pieno carico e non superano la velocità di 40 km/h. Patente B per macchine agricole diverse dalle precedenti;
- targa di riconoscimento contenente dati immatricolazione; l'ultimo elemento convoglio di macchine agricole deve avere la stessa targa della macchina trainante. Rimorchi agricoli di massa inferiore a 1,5 t. muniti di targa speciale, contenente i dati di immatricolazione;
- dispositivi segnalazione visiva ed illuminazione prescritti. Veicoli e rimorchi adibiti al trasporto di cose di lunghezza superiore a 7,50 m. o con massa complessiva a pieno carico superiore a 3,5 t. dotati lateralmente e posteriormente di dispositivi retro riflettenti e fluorescenti stabili, posti al limite estremo ingombro (se ingombro supera 40% dimensioni trattrice: pannelli anche sui lati);
- cingoli, in caso presenti, devono essere dotati di pattini;
- dispositivi di segnalazione acustica e retrovisore;
- sistemi per trasporto passeggeri (non oltre 3), anche nel caso di rimorchi agricoli (sistemi non permanenti), che garantisca al sedile del conducente un facile accesso e comandi agibili;
- dispositivi previsti da norme su sicurezza come ad es.: l’arco di protezione.